방향성을 가지는 확률적 그래프 모형이다.
Directed Graphical Model(a.k.a. Bayesian Network)은 방향성을 가진 그래프를 이용하여 확률변수 간의 조건부 의존관계를 표현하는 확률적 그래프 모형이다. 일반적으로 DAG(Directed Acyclic Graph)를 사용한다.
그래프 표현
$X→Y$
이는 확률분포에서 $Y$가 $X$에 조건부로 의존하는 구조를 나타낸다. 다만, 인과 관계가 보장되는 것은 아니다.
Factorization
$\displaystyle P(X_1, …, X_n) = \prod_{i=1}^n P(X_i|Pa(X_i))$
예제
Naive Bayes(나이브 베이즈)는 Bayesian Network의 매우 단순하고 특수한 형태이다.

핵심 가정: Class $Y$가 주어졌을 때 모든 Feature $X_i$가 서로 조건부 독립이다.
$X_1 \perp X_2 \perp \cdots \perp X_n | Y$
즉, 모든 feature가 class Y에 영향을 받지만, 각 feature들 사이에는 직접적인 연결이 없다.
예제: Naive Bayes Classifier
Hidden Markov Model(은닉 마르코프 모형; HMM)은 시간에 따라 변화하는 hidden state $S_t$와 그 상태에서 관측되는 observation $O_t$을 모델링하는 확률적 그래프 모형이다.

Markov Assumption: 현재 상태는 바로 이전 상태에 의해서만 결정된다.
$P(S_t|S_{1:t-1}) = P(S_t|S_{t-1})$
Observation Assumption: 현재 관측값은 현재 상태에만 의존한다.
$P(O_t|S_{1:t}, O_{1:t-1}) = P(O_t | S_t)$
Initial Probability: 처음 상태의 확률
$P(S_1)$